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钧舵 EPG 系列模块化电动夹爪,高防护等级�？榛缍凶�-钧舵 EPG 系列�？榛缍凶�

钧舵 EPG 系列模块化电动夹爪
产品详情

钧舵 EPG 系列�？榛缍凶�

CR 系列

钧舵EPG系列�？榛缍凶τ涤� IP65 高防护等级，最大行程 50 mm，是一种支持四面安装，组网应用的�？榛缍凶�。

产品特点

  • 超大行程
  • 精准力控
  • 掉落检测
  • 抓取反馈
  • 掉电自锁
  • 千万次免维护
  • IP65 防护等级

适用场景

  • 3C 电子
  • 汽车及相关
  • 电器
  • 精密制造
  • 医疗器械
  • 教育

软件版本要求

DobotStudio Pro V 2.3.0 及以上版本

SCStudio 安卓 4.8.0 及以上版本

SCStudio iOS 2.9.0 及以上版本

Dobot+ 插件

包含 JODELL-EPG

参数

型号 EPG26-006 EPG26-015 EPG40-050 EPG50-060 EPG40-100 EPG50-100
可调行程 0 - 26 mm 0 - 26 mm 0 - 40 mm 0 - 50 mm 0 - 40 mm 0 - 50 mm
单侧最大夹持力 1 - 6 N 1 - 15 N 2 - 50 N 2 - 60 N 40 - 100 N 40 - 100 N
打开/闭合时间 0.3 s 0.3 s 0.5 s 0.65 s 0.8 s 1.1 s
*建议负载重量 0.1 kg 0.3 kg 0.8 kg 1 kg 2 kg 2 kg
是否支持掉落检测 支持
本体重量 0.2 kg 0.25 kg 0.4 kg 0.8 kg 0.44 kg 0.53 kg
IP等级 IP40 IP40 IP40 / IP65 IP40 IP40 IP40
最大电流 0.85 A 0.85 A 0.85 A 1.5 A 0.85 A 0.6 A
额定电流 0.4 A 0.4 A 0.4 A 0.4 A 0.4 A 0.25 A
垂直方向容许静负载Fz 100 N 150 N 200 N 200 N 200 N 200 N
滑块容许静力矩Mx 0.8 N.m 1.2 N.m 2 N.m 2.5 N.m 2 N.m 2.5 N.m
滑块容许静力矩My 0.6 N.m 0.9 N.m 1.5 N.m 2 N.m 1.5 N.m 2 N.m
滑块容许静力矩Mz 0.5 N.m 0.55 N.m 2 N.m 2.8 N.m 2 N.m 2.8 N.m
符合国际标准 CE、RoHS
位置重复精度 ±0.02 mm

 

*取决于抓取物体的形状及接触面的摩擦力，抓取物体的重心影响负载，如有疑问请联系我们。

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